成大研發VTOL 海巡立體化突破
【許家源記者 / 綜合報導】
海洋委員會今（26）日發布科技補助成果，國立成功大學航空太空工程學系闕志哲副教授團隊執行「海巡立體化之多機型多機隊VTOL定翼型無人機群飛AI任務規劃」，整合人工智慧、垂直起降定翼無人機與群飛協同控制技術，完成2個機群共20架無人機同步飛行模擬，為海域巡防邁向智慧化與立體化奠定基礎。
團隊針對JUMP-20、V-Bat及Flexrotor三款兼具垂直起降與定翼特性的無人機，進行3D外型建模、氣動力參數分析與六自由度飛行模擬，建立各機型飛行控制模型。並導入多代理人強化學習，賦予機群自主任務分配、航線規劃與動態避障能力，採領航－跟隨編隊控制，將最小垂直間隔100呎（約30公尺）納入演算法，提升編隊安全與作業彈性。
海委會指出，面對海域執法與灰色地帶襲擾，推動海巡立體化與強化海域態勢感知是核心戰略。此成果突破不同載具自主協作瓶頸，未來可實現多機協同、廣域覆蓋與持續監控，提升防禦與救難效率，後續將進行硬體迴圈測試、原型機整合與實海域飛行驗證，深化全社會防衛韌性。
新聞來源:海洋委員會
